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  • 沈陽安(ān)川關(guān)節式機器人 GP25哪家好

沈陽(yáng)安川關(guān)節式機器人 GP25哪家好

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善(shàn)加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔(jié)的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直(zhí)伸長度

3089mm

水平伸長(zhǎng)度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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